如何讓機器人有“觸覺”？北京時間11月15日凌晨，施普林格·自然旗下學術(shù)期刊《自然-通訊》最新發(fā)表一篇技術(shù)論文稱，中國研究團隊研發(fā)成功一個類似人類手指的高分辨人工傳感系統(tǒng)，能分辨細膩質(zhì)地，如斜紋布、燈芯絨和羊毛。該研究成果或能提高機器人和人類義肢的精細觸覺和細膩感知能力，有望應用于虛擬現(xiàn)實。

　　這項機器人技術(shù)領(lǐng)域重要突破，由論文通訊作者、南方科技大學郭傳飛教授和同事等合作完成。他們介紹說，人類能用手指輕撫物體表面，通過靜壓力和高頻振動來辨別物體；之前用來開發(fā)感知物理刺激的人工觸覺傳感器的方法只能基于觸覺或多重傳感器來識別現(xiàn)實世界物體，已有的系統(tǒng)難以實現(xiàn)對精細結(jié)構(gòu)的分辨與識別，或需要兩套系統(tǒng)來實現(xiàn)，而開發(fā)高時空分辨率和高靈敏度的實時人工傳感系統(tǒng)一直存在挑戰(zhàn)。

　　針對該挑戰(zhàn)，研究團隊研發(fā)出一種模擬人類指紋特征的柔性滑覺傳感器，能讓系統(tǒng)在傳感器滑過物體表面時識別表面質(zhì)地的微小特征。通過結(jié)合機器學習，合作團隊將該傳感器整合到一個人類手部義肢上。他們發(fā)現(xiàn)，該傳感器能捕捉到細小的觸覺信號，并能識別20種不同材質(zhì)，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗等，準確率可達100%。

　　研究團隊提供一組視頻，對這次研究成果進行演示。他們認為，通過后續(xù)展開進一步研究，或有助于提升機器人的感知能力，促進佩戴人工義肢患者的感知恢復，并應用于基于觸覺的虛擬現(xiàn)實和消費電子產(chǎn)品。未來非常大的一個應用場景，可能是人形機器人的精細觸覺，讓機器人獲得細膩的觸覺功能。(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然 制作 劉鵬)

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