北京時間5月29日夜間，國際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新同步發(fā)表中外兩個研究團(tuán)隊獨立完成的兩篇物理學(xué)論文，聚焦無人駕駛，他們通過兩種提升圖像處理的方法，分別研發(fā)出“天眸”視覺芯片和混合相機(jī)，或能用于自動駕駛汽車。

　　在第一篇論文中，論文共同通訊作者、清華大學(xué)施路平領(lǐng)導(dǎo)的中國科研團(tuán)隊以人類視覺系統(tǒng)的運作方式為靈感，開發(fā)出一款命名為“天眸”的傳感芯片，這個視覺芯片能將快速但不精確的感覺與慢速但更精確的知覺相結(jié)合。

　　在另一篇論文中，瑞士蘇黎世大學(xué)Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用視覺感知專用相機(jī)克服了存在的困難：全彩相機(jī)分辨率很高但需要大量數(shù)據(jù)處理(帶寬)來探測快速變化；降低帶寬會導(dǎo)致延遲增加，從而會影響安全性。而事件相機(jī)雖然能探測快速的移動，但會犧牲準(zhǔn)確度。

　　他們的研究表明，有一種混合系統(tǒng)能讓自動駕駛汽車實現(xiàn)穩(wěn)健的低延遲目標(biāo)探測。通過結(jié)合這兩種相機(jī)，彩色相機(jī)的幀率會降低，從而在確保準(zhǔn)確性的同時降低帶寬、提升效率，而事件相機(jī)也能彌補(bǔ)彩色相機(jī)造成的高延遲，確保能探測到快速移動的目標(biāo)，如行人和汽車。

　　《自然》論文認(rèn)為，中國和瑞士團(tuán)隊最新研究的這兩種方法，或能讓自動駕駛汽車和其他應(yīng)用實現(xiàn)更快、更高效和穩(wěn)健的圖像處理。

　　蘇黎世大學(xué)機(jī)器人與感知小組提供一段視頻，科普解讀并演示他們本項研究成果。(記者 孫自法視頻來源施普林格·自然)

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