身高超185厘米,體重82公斤,全身多達43個主動自由度,最大關節(jié)峰值扭矩400牛米,算力支持400tops……7月4日,全球首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”亮相在上海舉行的2024世界人工智能大會。它圍繞人形機器人總體能力生成開展系統(tǒng)工程化設計,全體系對標生物人功能指標,打通“感知-決策-執(zhí)行”鏈路。其同時具備高機動下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置,支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運動功能。
(記者 徐銀 康玉湛 制作 徐妙巧)