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大模型賦能機器狗 西工大離線具身智能研究取得新突破
2024年03月21日 15:31 來源:中國新聞網

  近日,西北工業(yè)大學光電與智能研究院聯合中國電信人工智能研究院在探索離線具身智能應用方面取得階段性進展。具身智能,即具有物理實體,能夠通過傳感器和執(zhí)行器與環(huán)境進行實時互動,執(zhí)行相應指令或進行決策的智能機器。

  據悉,該研發(fā)團隊將機器狗搭載離線大模型,應用在智能導盲場景,開發(fā)出大模型離線具身智能導盲犬,并實現了其智能人機交互、智能乘梯引導、智能過街引導、智能室內引導等功能。該成果進一步展示了使用離線具身智能導盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導盲犬的可能性,同時驗證了離線具身智能范式的可行性,使大模型具身智能機器人可以脫離互聯網環(huán)境,應用在無網或網絡信號不佳的工況環(huán)境,進一步拓展了臨地安防的應用場景。(記者 梅鐿瀧 視頻來源 西北工業(yè)大學)

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編輯:陳少婷